吉祥天母（Palden Lhamo）唐卡因其美感与精神意义而备受珍视。吉祥天母造像的关键元素之一是她的坐骑：骡子或驴。她通常身呈深蓝色，现忿怒相，侧身骑坐在骡背上横渡血海，作为佛教教法的守护者。
吉祥天母造像的另一个关键元素是她手中所持之物：通常右手持棍棒，左手托颅骨碗。二者都标示着她作为教法守护者的身份。
在藏传佛教中，吉祥天母常被描绘为端坐于宝座之上或骑着她的骡子，周围环绕着与她的生平和教法相关的各种象征与法器。她身边常有兽首侍从环绕。
吉祥天母唐卡常被用作禅修和观想修持的辅助，帮助修行者与这位备受尊崇的尊者的教法和典范建立联结。它们也常见于家中和寺院，作为装饰品和供品。
